Si utilizas pulpo congelado, déjalo descongelar completamente en el refrigerador durante la noche. Luego, enjuaga bien el pulpo bajo agua fría.

Coloca el pulpo en una olla grande. Agrega las bayas de pimento, el ajo, las hojas de laurel y el tomillo fresco. Añade suficiente agua para cubrir el pulpo.

Lleva a ebullición y luego reduce el fuego a medio. Cocina, tapado, durante aproximadamente 30 a 40 minutos.

Cuando la falda del pulpo se pueda perforar fácilmente con un cuchillo afilado, está listo.

Retira del fuego y agrega 1/4 de taza de vinagre balsámico a la liquidación de cocción. Deja que el pulpo repose a temperatura ambiente, o refrigéralo hasta el día siguiente.

Saca el pulpo del líquido de cocción y ponlo a un lado. Prepara tu marinada en un tazón grande mezclando el aceite de oliva, el vinagre balsámico, el orégano, el jugo de limón, las alcaparras, el ajo, el tomillo, el perejil, la sal y la pimienta.

Precalienta tu parrilla. Corta el pulpo en 3 secciones: la cabeza y dos secciones de 4 patas cada una.

Coloca el pulpo en la parrilla caliente durante unos minutos por cada lado, cuidando de no cocinarlo demasiado.

Retira el pulpo de la parrilla, colócalo en un tazón y vierte la marinada sobre él. Corta el pulpo en trozos del tamaño de un bocado y devuélvelo a la marinada. Mezcla bien para que todo quede cubierto.

Deja que repose en la marinada durante al menos 5 a 10 minutos antes de servir.