Corta los muslos de pollo en trozos del tamaño de un bocado.

Remoja los pinchos de bambú en agua durante 30 minutos para prevenir que se quemen.

Mezcla la salsa de soja, el ajo, el aceite de sésamo, el aceite de aguacate, la pimienta blanca y, si deseas, un poco de sake en un tazón.

Agrega los trozos de pollo al tazón y mezcla para cubrirlos uniformemente.

Corta las cebollas verdes en trozos de 1 pulgada.

Ensarta el pollo y las cebollas verdes en los pinchos de bambú que remojaste.

Marina durante al menos 30 minutos o, para obtener un mejor sabor, toda la noche en el refrigerador.

Precalienta tu parrilla o sartén para asar a fuego medio-alto.

Unta la parrilla con aceite para evitar que se pegue.

Asa los pinchos de pollo por cada lado durante 6-8 minutos o hasta que estén completamente cocidos y ligeramente carbonizados. Baña con miel y salsa de soja para más sabor.