Combina todos los ingredientes del topping y mezcla con un tenedor hasta que tenga la textura de migas gruesas. Reserva.

Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C) y engrasa y enharina un molde para hornear de 9×9.

Combina la harina, el azúcar, el polvo de hornear y la sal en un tazón grande.

Corta la mantequilla en la mezcla de harina hasta que se parezca a migas gruesas.

Rompe un huevo en una taza medidora y añade leche hasta llenar 1 taza. Vierte en la mezcla de migas.

Añade también vainilla y mezcla hasta que esté justo humedecido.

Extiende en el molde preparado y espolvorea la parte superior con el topping de streusel.

Hornea durante 25 minutos, o hasta que un palillo insertado cerca del centro salga limpio.

Bate el azúcar en polvo, la vainilla y la leche juntos en un tazón pequeño hasta que estén bien combinados, luego rocíalo sobre el pastel horneado.