Hierve agua con sal en una olla grande y cocina la pasta penne hasta que esté al dente. Reserva ¼ de taza del agua de la pasta antes de escurrir.

Calienta el aceite de oliva en una sartén grande o en una olla a fuego medio. Cocina la cebolla picada por unos 4 minutos hasta que esté suave, luego añade el ajo picado y cocina por un minuto más.

Agrega la carne molida a la sartén, rompiéndola mientras se cocina hasta que esté completamente dorada (7-8 minutos). Cuidadosamente escurre el exceso de grasa.

Incorpora los tomates escurridos y cocina por 2 minutos. Luego, añade las especias italianas, el pimentón ahumado, los copos de pimiento rojo (si los usas), la sal y la pimienta al gusto.

Mezcla la maicena en el caldo frío de res hasta que esté suave. Vierte esta mezcla en la sartén y cocina por 1-2 minutos hasta que espese.

Reduce el fuego al mínimo; añade el queso crema en trozos pequeños, revolviendo constantemente hasta que se derrita y quede suave.

Agrega el yogur griego a temperatura ambiente, seguido del queso parmesano rallado, removiendo hasta que la mezcla esté espesa y brillante.

Añade la pasta escurrida a la sartén y mezcla bien; si es necesario, incluye el agua de pasta reservada para ajustar la consistencia.

Sirve con hierbas frescas y más queso parmesano por encima.