Agrega el azúcar de caña granulada, el agua y el cacao en polvo a una cacerola pequeña a fuego medio-bajo.

Bate bien para disolver el cacao, luego añade los bastones de caramelo triturados. Revuelve constantemente hasta que los bastones de caramelo estén completamente disueltos.

Lleva la mezcla a un hervor y cocina durante 5-8 minutos, revolviendo frecuentemente, hasta que el jarabe se haya reducido a aproximadamente 2/3 a 3/4 de su volumen original.

Retira del fuego y mezcla la pasta de vainilla o el extracto si lo usas.

Deja enfriar el jarabe a temperatura ambiente. Luego, transfiere a un recipiente hermético y almacena en el refrigerador durante 1-2 semanas.