Calienta el aceite de oliva en una olla grande o en una cazuela a fuego medio. Agrega la cebolla picada y cocina durante 3-4 minutos, hasta que esté suave. Añade el ajo picado y cocina un minuto más.

Agrega la carne molida a la olla. Cocina hasta que esté dorada, desmenuzándola a medida que se cocina. Drena el exceso de grasa.

Incorpora la salsa de tomate, los tomates cortados, el caldo de carne, la salsa Worcestershire, la paprika, las hierbas italianas, la sal y la pimienta. Lleva a fuego lento.

Incorpora los macarrones sin cocinar. Cubre y reduce el fuego a medio-bajo. Cocina a fuego lento durante 12-15 minutos, removiendo ocasionalmente, hasta que la pasta esté tierna y la salsa espese.

Retira del fuego. Incorpora el queso cheddar rallado para un acabado cremoso, si lo deseas. Deja reposar 5 minutos antes de servir para espesar.

Sirve en tazones y decora con perejil si lo deseas.