En un tazón mediano, mezcla la harina de trigo, el bicarbonato de sodio y la sal. Reserva.

Usando una batidora, bate la mantequilla de cacahuate, la mantequilla sin sal, el azúcar granulada y el azúcar moreno en velocidad media-alta hasta que se integren bien.

Agrega el huevo, la leche y el extracto de vainilla. Raspa los costados del tazón según sea necesario.

Reduce la velocidad de la batidora y agrega gradualmente la mezcla seca hasta que todo esté bien combinado.

Coloca la masa de galletas en un recipiente hermético o envuelve bien el tazón con plástico y enfría la masa por un mínimo de una hora.

Después de que la masa haya estado en el refrigerador, precalienta el horno a 375°F (190°C) y forra dos bandejas para hornear con papel encerado.

Forma bolitas de masa del tamaño de una pulgada, cúbrelas con azúcar granulada y colócalas en la bandeja con suficiente espacio entre cada una (aproximadamente 1 1/2 a 2 pulgadas).

Hornea durante 7-8 minutos, luego retira del horno y coloca un beso de chocolate en cada galleta, presionando ligeramente para crear los bordes agrietados.

Regresa al horno y hornea por 2 minutos más.

Deja enfriar las galletas en la bandeja por 5-10 minutos antes de transferirlas a una rejilla para que se enfríen completamente.