Precalienta tu horno a 350°F (180°C).

En un tazón, bate la miel, la mostaza Dijon, la mostaza de grano entero, el vinagre de sidra de manzana, la salsa de soja, el ajo, la sal, la pimienta y el caldo de pollo hasta que esté bien combinado.

Agrega las pechugas de pollo a la mezcla, asegurándote de que cada pieza esté bien cubierta. Coloca el pollo en un plato para hornear en una sola capa y coloca las ramitas de romero entre las piezas de pollo.

Hornea durante 25 a 35 minutos, o hasta que el pollo esté cocido y alcance una temperatura interna de 165°F (75°C).

Retira del horno y rocía el pollo con la salsa del plato antes de servir.